ABB Robot Studio是功能強大的機器人仿真軟件。處理新的機器人程序，折迭和焊接機器人。用戶在辦公室模擬生產(chǎn)過程，省去昂貴設(shè)備投入?？蛻艉椭鞴苤庇^了解生產(chǎn)流程開發(fā)情況。電腦上創(chuàng)建虛擬機器人，完成離線編程。編輯出的機器人接近真實設(shè)備效果，提升生產(chǎn)效率，降低機器人方案實施成本。 軟件導(dǎo)入CAD、UG、SW等模型，兼容IGES、VRML、CATIA、SAT、VDAFS格式。實現(xiàn)智能化編程自動化操作，縮短生產(chǎn)周期。教育領(lǐng)域、企業(yè)制造場景均可直接應(yīng)用。
ABB RobotStudio安裝教程
1、在本站下載并解壓，運行“setup.exe”，選擇中文（簡體），點擊【確定】；
2、進入安裝向?qū)Вc擊下一步；
3、勾選我接受該許可證協(xié)議中的條款，點擊下一步；
功能介紹
1、編程
軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實機器人中)
2、構(gòu)建工作站
軟件可以創(chuàng)建工作站，并且模擬真實場景，測量節(jié)拍時間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產(chǎn)測試。構(gòu)建工作站時，軟件支持CAD、UG、SW等軟件模型導(dǎo)入：IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。
3、自動生成路徑
在一些不規(guī)則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實機器人中，大大提高效率。
4、自動分析伸展能力
此功能可以測量機器人能夠到達哪些位置，優(yōu)化工作站單元布局。陰影部分就是機器人可達到的區(qū)域。
5、碰撞監(jiān)測
碰撞監(jiān)測功能可以測量機器人與周邊設(shè)備是否會碰撞，確保機器人離線編程得出的程序的可用性。
6、在線作業(yè)
使用軟件與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復(fù)等等。
7、二次開發(fā)
提供二次開發(fā)的功能，使工作人員更方便的調(diào)試機器人以及更加直觀的觀察機器人生產(chǎn)狀態(tài)。
軟件特色
1、CAD導(dǎo)入
可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
2、AutoPath
軟件中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務(wù)以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。
3、程序編輯器
程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。
4、路徑優(yōu)化
如果程序包含接近奇異點的機器人動作，可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。
5、Autoreach
Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。
6、虛擬示教臺
是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach?）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。
7、事件表
一種用于驗證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)。可將I/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內(nèi)機器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。
8、碰撞檢測
碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。
9、Visual Basic for Applications
可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。
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